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單元的剛度矩陣由下式積分得到：（四節點矩形單元應該是8×8)該式中的omiga表示單元的空間域，B是形函數對空間坐標的偏導，D是本構矩陣，這些矩陣中都不含節點位移矢量，各種矩陣相乘后得到的8×8矩陣中每一個元素都是一個三元函數。然而我們在程序中沒法對BT*D*B矩陣每一個元素進行解析積分，只能依靠數值積分手段。在ABAQUS這個軟件中，所采取的是高斯積分公式。

案例—天然橡膠隔震支座豎(軸)向力學性能【JY】Abaqus6.14-4如何關聯fortran？

非線性有限元算法理論 對于非線性問題，在有限元求解該問題時，對一個自由度總可以表達成，式中，為基本未矢量。如果是線性問題，與無關，而是一次項，顯然這是一個線性方程。